Bộ mã hóa vòng quay Dynapar
Dynapar E Series – Incremental Encoders (Bộ mã hóa xung)
Incremental encoder là dòng được dùng phổ biến nhất để đo xung/quadrature cho PLC/drive/servo.
Các model tiêu biểu
E4T, E4D – encoder gắn trục rỗng / trục đặc
E5, E5M – dòng trung cấp độ phân giải cao
E6, E6R – cải tiến, độ chính xác cao, bền môi trường
E7 – dòng chống rung, bụi nước cao
Xuất xung tiêu chuẩn: A/B/Z
Tín hiệu: TTL / HTL / Line driver
Ứng dụng:
Servo motor feedback
Định vị CNC
Băng tải tốc độ
Robot
Dynapar R Series – Rotary Encoders (Absolute & Incremental)
R Series Incremental
R Series Standard Incremental
→ Tương tự E Series nhưng cấu trúc khác, giá tốt
R Series Absolute (Multi-turn / Single-turn)
R Series SSI Absolute Encoders
R Series BiSS Absolute Encoders
Cho phép giữ vị trí thật ngay cả khi mất điện
Ứng dụng:
Thang máy
Băng tải tự động
Máy CNC yêu cầu vị trí tuyệt đối
Dynapar A Series – Advanced Incremental Encoders
Dòng cao cấp hơn, độ bền cao, tuổi thọ dài.
Các model:
A2, A6, A10 – encoder công nghiệp độ phân giải rất cao
Mức bảo vệ IP cao, chống rung, chống nước
Ứng dụng:
Robot công nghiệp
Hệ servo/điều khiển vị trí tốc độ cao
Dây chuyền tự động hóa
Các tiêu chí thường gặp khi chọn model
Incremental vs Absolute
| Loại | Ưu điểm | Khi nào dùng |
|---|---|---|
| Incremental | Đơn giản, chi phí thấp | PLC/Drive cần xung |
| Absolute | Giữ vị trí khi mất điện | Robot/CNC cần vị trí |
Độ phân giải (PPR/ CPR)
Low (100–1,000 PPR) → tốc độ băng tải
Medium (1,000–5,000 PPR) → servo nhỏ
High (5,000–20,000 PPR) → yêu cầu vị trí chính xác
Ngõ ra tín hiệu
TTL / HTL – incremental
Line driver – khoảng cách tín hiệu xa
SSI / BiSS – absolute encoder
Cách gắn
Trục rỗng (hollow shaft)
Trục đặc (solid shaft)
Kết nối flange/servo mount
Gợi ý chọn model theo ứng dụng
| Ứng dụng | Model phù hợp |
|---|---|
| Servo motor / CNC | E6, A6 |
| Băng tải PLC | E4T, R Series incremental |
| Absolute position | R Series SSI/Absolute |
| Robot tốc độ cao | A10, E7 |
| Motor feedback | E5M |
Cách chọn Bộ mã hóa vòng quay Dynapar để sử dụng:
Dưới đây là hướng dẫn chi tiết cách chọn Bộ mã hóa vòng quay (Rotary Encoder) của Dynapar để sử dụng hiệu quả trong dự án hoặc hệ thống công nghiệp.
Nội dung này bạn có thể dùng cho hồ sơ tư vấn kỹ thuật, báo giá, hoặc thầu.
Xác định Mục đích sử dụng
Trước khi chọn mã hóa, bạn phải biết rõ encoder sẽ dùng để làm gì:
Incremental Encoder
Đo xung/quadrature
Tính tốc độ (speed)
Đếm xung
Định vị tương đối (relative position)
Dùng với PLC/Drive/Servo thông thường.
Absolute Encoder
Định vị tuyệt đối
Giữ giá trị vị trí ngay cả khi ngắt nguồn
Không cần nhàm chờ Zero tìm lại khi bật lại
Dùng trong robot, CNC, hệ cần tracking vị trí.
Chọn Loại tín hiệu
Tival có thể xuất:
Incremental (A, B, Z) – nhiều ứng dụng PLC/Drive.
TTL / HTL
Line Driver – xa hơn, chống nhiễu tốt hơn
SSI / BiSS – thường dùng cho Absolute Encoder
Chọn tín hiệu phù hợp hệ điều khiển:
PLC => HTL / Line Driver
Servo/Drive => tùy ngõ vào => TTL / Line Driver
SCADA/Automation => SSI/BiSS nếu Absolute
Xác định Độ phân giải (Resolution)
Độ phân giải quyết định độ chính xác đo:
| Ứng dụng | Gợi ý PPR/CPR |
|---|---|
| Băng tải | 100–1,000 |
| Tốc độ vừa | 1,000–4,000 |
| Vị trí chính xác | 4,000–20,000 |
| Absolute cần tracking vị trí | theo bit (13/16/17bit) |
PPR (Pulse Per Revolution) hay CPR càng cao => độ phân giải càng tốt nhưng giá thành cao hơn.
Xác định Cách gắn & trục
Solid shaft
Có trục cứng để gắn trực tiếp vào trục máy.
Hollow shaft
Lỗ rỗng để gắn bằng khóa/slide.
Chọn theo cơ cấu máy:
Nếu shaft xác định → chọn solid
Nếu cần nhanh thay thế → chọn hollow
Xác định Nguồn cung cấp & tiêu chuẩn bảo vệ
Nguồn
5V DC (thường TTL)
12–24V DC (HTL / Line Driver)
IP & môi trường
IP65 / IP67 → môi trường bụi/nước
IP 66/69K → nhà máy rửa/vệ sinh
Absolute hay Incremental?
Incremental: dùng cho feedback tốc độ
Absolute: cần giữ chính xác vị trí
Nếu dự án cần servo/CNC theo dõi vị trí ngay lập tức sau mất điện, hãy chọn Absolute.
Ví dụ cách chọn model theo ứng dụng
PLC + đo tốc độ băng tải
Loại: Incremental
Tín hiệu: HTL / Line Driver
Resolution: 1,000–2,000 PPR
Gắn: Solid/hollow
Model Dynapar: E5 / E6 (HTL, Line Driver)
Servo + CNC định vị chính xác
Loại: Incremental high resolution
Tín hiệu: Line Driver
Resolution: > 5,000 PPR
Model Dynapar: A6 / A10 series
Robot + cần giữ vị trí tuyệt đối
Loại: Absolute Encoder
Tín hiệu: SSI / BiSS
Bit: 13/16/17 bit
Model Dynapar: R Series Absolute (SSI/BiSS)
Checklist để tư vấn khách hàng
Câu hỏi cần hỏi khách hàng
Ứng dụng chính của encoder là gì?
Hệ điều khiển là PLC/Drive/Servo hãng gì?
Nguồn cấp là 5V hay 24V?
Độ phân giải mong muốn?
Khoảng cách đấu dây & môi trường (nước/bụi)?
Có cần vị trí tuyệt đối sau mất điện không?
Kích thước trục & cách gắn?
.jpg)