Kẹp khí nén ASUTEC

Kẹp khí nén ASUTEC dùng để làm gì?

Kẹp khí nén ASUTEC là thiết bị đầu công tác của robot (EOAT - End of Arm Tooling), dùng để nắm, giữ, di chuyển và định vị sản phẩm trong các hệ thống tự động hóa. Kẹp sử dụng nguồn khí nén để tạo lực đóng/mở các ngàm kẹp, giúp robot thực hiện các thao tác gắp sản phẩm nhanh và chính xác.

Các ứng dụng chính:

• Gắp sản phẩm (Pick & Place)
  • Di chuyển linh kiện từ vị trí này sang vị trí khác.
  • Phân loại sản phẩm trên dây chuyền.
• Cấp phôi cho máy CNC
  • Robot gắp phôi → đưa vào máy gia công → lấy sản phẩm hoàn thiện.
• Lắp ráp tự động
  • Gắp linh kiện cơ khí.
  • Lắp ráp cụm chi tiết.
• Ngành ô tô
  • Gắp chi tiết kim loại.
  • Cấp linh kiện cho dây chuyền sản xuất.
• Ngành điện tử
  • Gắp linh kiện nhỏ, yêu cầu độ chính xác cao.

Tính năng vượt trội của kẹp khí nén ASUTEC

1. Lực kẹp cao, độ ổn định tốt

ASUTEC sử dụng thiết kế piston dạng oval, giúp tăng diện tích tác động của khí nén, tạo ra lực kẹp lớn hơn so với thiết kế piston thông thường.

Ưu điểm:

• Giữ sản phẩm chắc chắn.
• Giảm nguy cơ rơi sản phẩm.
• Phù hợp với sản phẩm có trọng lượng lớn.

2. Thiết kế nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ

Thân kẹp sử dụng hợp kim nhôm cường độ cao, giúp:

• Giảm tải trọng lên robot.
• Tăng tốc độ chuyển động.
• Dễ dàng tích hợp vào hệ thống EOAT.

3. Độ chính xác cao

Đặc điểm:

• Cơ cấu dẫn hướng chính xác.
• Chuyển động đóng/mở ổn định.
• Có thể lắp cảm biến để nhận biết trạng thái ngàm kẹp.

ASUTEC hỗ trợ phát hiện vị trí ngàm bằng:

• Cảm biến từ.
• Cảm biến tiệm cận dạng C-slot.

4. Nhiều lựa chọn kích thước và kiểu kẹp

ASUTEC cung cấp nhiều dòng:

• Parallel Gripper (kẹp song song)
• Mini Parallel Gripper (kẹp nhỏ)
• Centric Gripper (kẹp đồng tâm)
• Angular Gripper (kẹp góc)
• Long Stroke Gripper (kẹp hành trình dài)

5. Có phiên bản an toàn khi mất khí

Một số model có tùy chọn:

• NC (Normally Closed):
  • Có lò xo giữ lực kẹp khi mất khí.
  • Phù hợp ứng dụng cần tránh rơi sản phẩm.
• NO (Normally Open):
  • Giữ trạng thái mở khi mất khí.

Các model kẹp khí nén ASUTEC phổ biến

1. ASGP Series – Parallel Gripper 

Dòng phổ biến nhất

Ứng dụng:

• Robot công nghiệp.
• Máy tự động.
• Pick & Place.

Model tiêu biểu:

Ví dụ:

• ASGP-50 có hành trình mỗi ngàm 4 mm, lực kẹp đóng khoảng 190 N.
• ASGP-80 có hành trình mỗi ngàm 8 mm, lực kẹp đóng khoảng 475 N.

2. ASGPKG Series – Long Stroke Gripper

Dùng khi cần:

• Khoảng mở lớn.
• Gắp nhiều kích thước sản phẩm.

Ứng dụng:

• Carton.
• Linh kiện lớn.
• Chi tiết cơ khí.

Ví dụ:

• ASGPKG-100-40
• ASGPKG-140-60
• ASGPKG-180-80

3. Mini Parallel Gripper

Dùng cho:

• Linh kiện nhỏ.
• Điện tử.
• Không gian lắp đặt hạn chế.

Ưu điểm:

• Nhẹ.
• Kích thước nhỏ.
• Tốc độ cao.

4. Centric Gripper

Đặc điểm:

• Hai hoặc ba ngàm chuyển động hướng vào tâm.
• Giữ sản phẩm cân bằng.

Ứng dụng:

• Chi tiết dạng tròn.
• Trục.
• Linh kiện cơ khí.

5. Angular Gripper

Đặc điểm:

• Ngàm mở theo góc.
• Phù hợp khi không gian thao tác hạn chế.

Vị trí lắp đặt trên robot

Kẹp ASUTEC được lắp tại:

Robot flange (mặt bích cổ tay robot)

Ví dụ:

Robot Arm
    │
Robot Wrist (J6)
    │
Robot Flange
    │
ASUTEC Pneumatic Gripper
    │
Sản phẩm

Có thể dùng trên:

• Robot FANUC
• Robot ABB
• Robot KUKA
• Robot Yaskawa
• Robot Kawasaki
• Robot Universal Robots (kết hợp adapter)

Từ khóa SEO phù hợp

Tiếng Việt:

• Kẹp khí nén ASUTEC
• Kẹp gắp robot ASUTEC
• Tay gắp robot ASUTEC
• Bộ kẹp robot ASUTEC
• Gripper ASUTEC
• Kẹp song song ASUTEC
• Kẹp gắp công nghiệp ASUTEC
• Phụ tùng ASUTEC
• Linh kiện ASUTEC

Tiếng Anh:

• ASUTEC Pneumatic Gripper
• ASUTEC Robot Gripper
• ASUTEC Parallel Gripper
• ASUTEC ASGP Gripper
• ASUTEC EOAT
• ASUTEC Long Stroke Gripper

Đối với website bán Robot Spare Parts + EOAT, nhóm ASUTEC Gripper / ASGP Series là danh mục đáng ưu tiên vì khách hàng thường tìm theo model cụ thể khi cần thay thế hoặc mở rộng hệ thống robot.