Kẹp gắp robot ASUTEC
ASUTEC là nhà sản xuất thiết bị tự động hóa của Đức, cung cấp các dòng gripper (kẹp gắp) dùng trong hệ thống xử lý vật liệu, robot công nghiệp và dây chuyền lắp ráp. Các dòng kẹp gắp của ASUTEC gồm: Parallel Gripper, Mini Parallel Gripper, Centric Gripper, Angular Gripper.
Chức năng của kẹp gắp robot ASUTEC
Kẹp gắp robot ASUTEC là thiết bị EOAT (End of Arm Tooling) được lắp ở đầu cánh tay robot để thực hiện nhiệm vụ:
- Gắp và giữ sản phẩm.
- Di chuyển chi tiết giữa các vị trí.
- Định vị sản phẩm trong quá trình lắp ráp.
- Cấp phôi cho máy CNC.
- Pick & Place trong dây chuyền tự động.
Ví dụ:
Robot Arm
│
▼
ASUTEC Gripper
│
▼
Chi tiết sản phẩm
Các dòng kẹp song song của ASUTEC sử dụng cơ cấu hai ngàm kẹp, tạo lực giữ bằng khí nén, phù hợp cho nhiều ứng dụng xử lý vật liệu và robot.
Cấu tạo kẹp gắp robot ASUTEC
Một bộ kẹp gắp ASUTEC thường gồm các bộ phận:
1. Thân kẹp (Gripper Housing)
- Là phần vỏ chính của kẹp.
- Thường làm bằng hợp kim nhôm cường độ cao.
- Giúp giảm trọng lượng nhưng vẫn đảm bảo độ cứng.
2. Cơ cấu piston khí nén
- Nhận khí nén từ hệ thống máy.
- Biến năng lượng khí thành chuyển động đóng/mở ngàm kẹp.
3. Ngàm kẹp (Gripper Jaws)
- Bộ phận trực tiếp giữ sản phẩm.
- Có thể thay đổi ngón kẹp (finger) theo hình dạng sản phẩm.
Ví dụ:
Ngón kẹp
│
┌────┴────┐
│ │
[ Jaw ] [ Jaw ]
│
Cơ cấu piston
│
Thân kẹp
4. Cảm biến vị trí
- Xác nhận trạng thái đóng/mở.
- Có thể dùng:
- Cảm biến từ.
- Cảm biến tiệm cận.
ASUTEC hỗ trợ phát hiện vị trí ngàm bằng cảm biến cảm ứng hoặc cảm biến từ trường dạng C-slot.
5. Cổng cấp khí
- Kết nối với hệ thống khí nén.
- Điều khiển đóng/mở kẹp.
Vị trí lắp đặt trên robot
Kẹp gắp ASUTEC được lắp tại:
Cổ tay robot (Robot Wrist / Flange)
Ví dụ robot 6 trục:
Robot Arm
│
Trục J4/J5/J6
│
Robot Flange
│
▼
ASUTEC Gripper
│
▼
Sản phẩm
Các robot có thể sử dụng:
- Robot 6 trục công nghiệp.
- Robot SCARA.
- Robot Cartesian.
- Robot cộng tác (kết hợp với adapter phù hợp).
Ứng dụng của kẹp gắp ASUTEC
a. Lắp ráp linh kiện (Assembly)
Ứng dụng:
- Gắp chi tiết nhỏ.
- Đặt linh kiện chính xác.
- Lắp ráp cơ khí.
Ví dụ:
- Linh kiện ô tô.
- Linh kiện điện tử.
- Cụm cơ khí.
b. Máy CNC Loading / Unloading
Robot dùng ASUTEC Gripper để:
- Gắp phôi.
- Đưa vào máy CNC.
- Lấy sản phẩm sau gia công.
c. Pick & Place
Ứng dụng:
- Đóng gói.
- Phân loại sản phẩm.
- Di chuyển giữa các công đoạn.
d. Ngành ô tô
Dùng để:
- Gắp chi tiết kim loại.
- Cấp linh kiện vào dây chuyền.
- Lắp ráp cụm chi tiết.
e. Ngành điện tử
Dùng cho:
- PCB.
- Linh kiện nhỏ.
- Cụm lắp ráp chính xác.
Các dòng kẹp gắp ASUTEC nên SEO
Nếu bạn bán spare part/EOAT, nên tạo danh mục:
ASUTEC Robot Gripper
├── ASUTEC Parallel Gripper
├── ASUTEC Mini Parallel Gripper
├── ASUTEC Centric Gripper
├── ASUTEC Angular Gripper
├── ASUTEC Pneumatic Gripper
├── ASUTEC Gripper Finger
├── ASUTEC Gripper Sensor
└── ASUTEC Gripper Accessories
.jpg)