SCHUNK là một trong những nhà sản xuất hàng đầu thế giới về kẹp chi tiết (workholding), kẹp dụng cụ (toolholding), công nghệ gắp (gripping) và tự động hóa. Danh mục sản phẩm chính của SCHUNK g
Gripping Technology (Công nghệ gắp)
Kẹp khí nén (Pneumatic grippers), Kẹp điện (Electric grippers), Kẹp 2 chấu song song (Parallel grippers), Kẹp 3 chấu đồng tâm (Centric grippers), Kẹp góc (Angular/Radial grippers), Kẹp từ (Magnetic grippers)Kẹp hút bám (Adhesive grippers), Kẹp chuyên dụng (Special grippers), Module gắp xoay (Rotary gripping modules), Cảm biến và phụ kiện gắp.
Automation Technology (Công nghệ tự động hóa)
Module tuyến tính (Linear modules), Trục điện (Electric linear axes), Hệ đa trục (Multi-axis systems), Bộ quay (Rotary units), Robot accessories, Bộ thay đầu gắp tự động (Tool changers), Force/Torque sensorsApplication kits cho robot và cobot
Toolholding Technology (Kẹp dao gia công)
Bầu kẹp dao HSK, BT, CAT, SKHydraulic expansion toolholdersShrink-fit toolholdersCollet chucksMilling chucksHigh-speed toolholdersHệ thống cân bằng và đo kiểm dao.
Workholding Technology (Kẹp chi tiết gia công)
Mâm cặp tiện (Lathe chucks), Ê tô CNC (Machine vises), Zero-point clamping systemsHydraulic clamping, Magnetic clampingTombstone & pallet systemsJaws và phụ kiện gá kẹp.
Depaneling Technology (Công nghệ tách PCB)
Máy và module tách bảng mạch PCBDao cắt và hệ thống tự động cho ngành điện tử.
Dưới đây là mô tả chi tiết từng loại Gripping Technology của SCHUNK,
bao gồm chức năng, ứng dụng và vị trí lắp đặt trong hệ thống tự động hóa.
| Loại gripper | Chức năng | Ứng dụng | Vị trí lắp đặt |
|---|---|---|---|
| 1. Kẹp khí nén (Pneumatic Grippers) | Sử dụng khí nén để đóng/mở hàm kẹp với tốc độ cao và lực kẹp lớn. | Gắp chi tiết kim loại, nhựa, linh kiện điện tử, chi tiết gia công CNC, dây chuyền lắp ráp. | Gắn trực tiếp lên cổ tay robot 6 trục, robot SCARA, robot Delta, gantry hoặc xy lanh tuyến tính. |
| 2. Kẹp điện (Electric Grippers) | Servo hoặc động cơ điện điều khiển hành trình và lực kẹp chính xác. Có thể điều chỉnh lực, tốc độ và vị trí. | Cobot, lắp ráp điện tử, y tế, bán dẫn, kiểm tra sản phẩm, pick & place chính xác. | Gắn trên cobot, robot công nghiệp hoặc trục điện. Kết nối PLC/EtherCAT/Profinet. |
| 3. Kẹp 2 chấu song song (Parallel Grippers) | Hai ngàm di chuyển song song để kẹp hai mặt đối diện của chi tiết. | Chi tiết hình hộp, trụ, linh kiện cơ khí, PCB, sản phẩm nhựa. Đây là loại phổ biến nhất. | Đầu robot, máy CNC, máy ép, băng tải, máy đóng gói. |
| 4. Kẹp 3 chấu đồng tâm (Centric Grippers) | Ba ngàm đóng/mở đồng tâm về tâm giúp định vị chính xác. | Gắp phôi tròn, bạc đạn, vòng bi, bánh răng, chi tiết tiện, linh kiện đối xứng. | Robot cấp phôi CNC, máy tiện, máy mài, máy đo CMM. |
| 5. Kẹp góc (Angular/Radial Grippers) | Hai ngàm quay theo góc mở (thường 20–90°), tạo khoảng mở lớn trong không gian nhỏ. | Gắp chi tiết có gờ, chi tiết sâu trong khuôn, thao tác lấy sản phẩm trong máy ép nhựa. | Robot lấy sản phẩm, máy ép nhựa, máy đúc áp lực, dây chuyền lắp ráp. |
| 6. Kẹp từ (Magnetic Grippers) | Dùng nam châm vĩnh cửu hoặc nam châm điện để giữ chi tiết sắt thép. Không cần lực ép cơ học. | Gắp thép tấm, phôi thép, chi tiết mỏng, vật liệu dễ biến dạng. | Robot bốc xếp, máy cắt laser, máy dập, kho tự động, AGV. |
| 7. Kẹp hút bám (Adhesive Grippers) | Dùng bề mặt bám vi cấu trúc (lấy cảm hứng từ chân tắc kè) để giữ vật thể, không cần chân không. | Kính, wafer bán dẫn, pin lithium, vật liệu mỏng hoặc bề mặt nhạy cảm. | Robot trong phòng sạch, dây chuyền điện tử, sản xuất pin EV, bán dẫn. |
| 8. Kẹp chuyên dụng (Special Grippers) | Thiết kế riêng theo hình dạng và yêu cầu của sản phẩm. Có thể kết hợp khí nén, điện, hút chân không hoặc từ. | Thực phẩm, chai lọ, linh kiện ô tô, pin xe điện, hàng tiêu dùng, chi tiết có hình dạng đặc biệt. | Theo từng máy hoặc robot chuyên dụng trong dây chuyền sản xuất. |
| 9. Module gắp xoay (Rotary Gripping Modules) | Kết hợp chức năng kẹp và xoay (90°, 180°, 360° hoặc nhiều góc). Giảm số lượng cơ cấu cơ khí. | Lật chi tiết, đổi hướng sản phẩm, cấp phôi CNC, lắp ráp tự động. | Gắn trên đầu robot hoặc cuối trục tuyến tính, giữa robot và gripper. |
| 10. Cảm biến và phụ kiện gắp (Sensors & Accessories) | Cảm biến hành trình, cảm biến vị trí, cảm biến lực, cảm biến phát hiện chi tiết; cùng các phụ kiện như ngàm kẹp, adapter, bộ đổi đầu kẹp. | Giám sát trạng thái đóng/mở, xác nhận có chi tiết, kiểm soát lực kẹp, thay đổi đầu gắp nhanh. | Tích hợp trên gripper hoặc lắp giữa robot và gripper, kết nối PLC hoặc bộ điều khiển robot. |
Vị trí của Gripper trong hệ thống tự động hóa
Một hệ thống robot điển hình thường được bố trí như sau:
Robot / Cobot
│
│
Tool Changer (nếu có)
│
│
Rotary Module (nếu cần xoay)
│
│
Gripper (2 chấu, 3 chấu, điện, khí nén...)
│
│
Ngàm kẹp (Finger)
│
▼
Chi tiết (Workpiece)
Hoặc trong máy CNC:
Robot
│
Gripper
│
Phôi
│
Máy CNC
│
Mâm cặp SCHUNK
Lựa chọn gripper theo ứng dụng
| Ứng dụng | Loại gripper phù hợp |
|---|---|
| Pick & Place tốc độ cao | Pneumatic Parallel Gripper |
| Lắp ráp chính xác | Electric Gripper |
| Cobot làm việc với người | Electric Gripper |
| Gắp chi tiết tròn | 3-Jaw Centric Gripper |
| Gắp chi tiết hộp | 2-Jaw Parallel Gripper |
| Gắp thép tấm | Magnetic Gripper |
| Gắp kính, wafer | Adhesive Gripper |
| Lấy sản phẩm khỏi khuôn | Angular Gripper |
| Lật hoặc xoay sản phẩm | Rotary Gripping Module |
| Kiểm tra có/không có sản phẩm | Sensors & Accessories |
Theo mức độ phổ biến trong công nghiệp
Kẹp 2 chấu song song (Parallel Gripper) – khoảng 60–70% ứng dụng robot.
Kẹp khí nén (Pneumatic Gripper) – phổ biến nhất nhờ tốc độ và độ bền.
Kẹp điện (Electric Gripper) – phát triển mạnh trong cobot, điện tử và y tế.
Kẹp 3 chấu đồng tâm (Centric Gripper) – chủ yếu trong gia công CNC và chi tiết tròn.
Kẹp góc, kẹp từ, kẹp hút bám và kẹp chuyên dụng – dùng cho các ứng dụng đặc thù.
Nếu mục tiêu của bạn là tìm hiểu toàn bộ danh mục Gripping Technology của SCHUNK, mình có thể trình bày tiếp theo cấu tạo bên trong, nguyên lý hoạt động, ưu nhược điểm và các dòng sản phẩm SCHUNK tương ứng (PGN-plus, MPG-plus, PZN-plus, EGU, EGH, EGK...) kèm ví dụ ứng dụng thực tế cho từng dòng.
Một số model phổ biến về Kẹp gắp khí nén Schunk:
.jpg)